18位SSI信号编码器技术参数

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它还可以用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。

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编码器的作用：

编码器的作用主要是用来数字转换或传感，检测移动量、角度等。

1编码器可以将旋转位移转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲能用来控制角位移。

2如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

3反馈速度信号。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。

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   在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。***值位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。如图所示。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的值分辨率输出。

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编码器的测量应用场景：

     运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型和型编码器都是可以实现的，绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。

    而如果要实现对物体（的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码）。

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绝对值编码器几乎是可以不考虑速度、干扰等问题的，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，终能显示当前的位置。

增量编码器相当于一个表只有秒针，你能看到它一圈一圈的转，知道它的转速，但是它没有刻度一旦断电后就无法直接读出当前所在位置！

绝对值编码器相当于一个有秒针有分针有时针的表，你看秒针知道它的转速，即使你隔断时间不看它，但你通过分针时针还是能知道它转了多少圈，也能立刻知道当前所在位置。

上海自横自动化科技有限公司自成立以来不仅与外协厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质、高效率的销售以及技术人员，为广大客户提供更高质量的自动化产品和技术支持等服务。

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变频电机驱动没有位置环。变频电机上的编码器是“速度编码器”，是为精确计算电机反电动势的速度反馈。电机反电动势与电机转子转速成正比。

由于伺服电机的普及使用，现在很多控制的思路都会向伺服电机比较与衡量，尽管变频控制早于伺服控制。伺服电机的控制是位置环、速度环、力矩环的闭环控制，这在永磁同步电机的设计原理上就有体现，驱动电流的相位与转子的位置同步，伺服电机的驱动已确定了位置环是“天然”闭环的。

而在变频电机驱动是异步的，有时也称为异步电机，即使加上电机后部编码器的反馈，它也只有速度环，没有在电机驱动上的“位置环”，因此这个编码器就是“速度编码器”。

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